Robot Pelatih, Peralatan Pendidikan, Peralatan Demonstrasi, Peralatan Pelatihan Mekatronika

MR052M Robot Pelatih, Peralatan Pendidikan, Peralatan Demonstrasi, Peralatan Pelatihan Mekatronika
1 Gambaran umum produk
1.1 Gambaran umum
Sistem ini menggunakan CPU 32-bit berkinerja tinggi dan perangkat penggerak berupa motor stepper dengan fitur *micro-stepping* atau motor servo AC, serta dilengkapi dengan layar LCD dan papan tombol sentuh yang tertutup rapat. Sistem ini memiliki karakteristik keandalan tinggi, presisi tinggi, tingkat kebisingan rendah, dan kemudahan pengoperasian. Melalui pengoperasian yang relevan, pengguna dapat memahami karakteristik kerja robot otomatis serta menguasai teori dan mode pengendaliannya; sistem ini membekali siswa dengan pengetahuan dan keterampilan teknis yang sesuai, serta cocok digunakan di perguruan tinggi, sekolah kejuruan menengah, dan sekolah teknik untuk keperluan pengajaran serta evaluasi pelatihan keterampilan.
1.2 Karakteristik
(1) Pengaturan parameter: Pengguna dapat mengatur berbagai parameter kontrol yang terkait dengan proses dan operasi untuk mencapai hasil pemrosesan yang optimal.
(2) Operasi manual: Memungkinkan operasi manual kecepatan tinggi dan rendah, gerakan *inching* (langkah kecil), kembali ke titik nol program, kembali ke titik nol mekanis, pengaturan ulang koordinat, dan operasi lainnya.
(3) Manajemen program: Program dapat dibuat, dihapus, dimodifikasi, dibaca, disimpan, disimpan dengan nama lain (*save as*), diimpor, dan diekspor.
(4) Fungsi *teaching* (pemrograman melalui pergerakan): Pengambilan titik secara manual untuk membuat program; mencakup metode *teaching* penuh dan *teaching* selektif dalam mode penyuntingan (*edit*).
(5) Pemrosesan otomatis: Mendukung fungsi eksekusi tahap tunggal/kontinu, *dry run* (uji jalan tanpa beban), jeda (*pause*), serta penyesuaian setelah jeda.
(6) Operasi manual eksternal: Berbagai fungsi manual eksternal dapat didefinisikan untuk mempermudah penggunaan.
(7) Kebebasan memilih fungsi input: Memungkinkan port input yang terbatas untuk memenuhi beragam kebutuhan pengguna.
(8) Instruksi yang beragam: Tersedia lebih dari 20 instruksi fungsi untuk memenuhi berbagai kebutuhan operasional. (9) Poin singkat: setiap sumbu dapat bergerak pada kecepatan maksimum secara terpisah untuk meningkatkan efisiensi
(10) Subprogram: pemanggilan subprogram dapat dilakukan secara bertingkat (nested) hingga 8 lapisan
(11) Interupsi: sinyal eksternal menginterupsi gerakan yang sedang berlangsung dan beralih ke pemrosesan interupsi
(12) Follow-up: selama proses pergerakan sumbu, poros pengikut (follow-up shaft) dapat bergerak mengikuti status titik input
(13) Berhenti saat menemukan posisi: Jika terdapat titik input yang aktif, eksekusi program saat ini akan ditangguhkan
(14) Penghitung (Counter): Dapat melakukan operasi tambah satu, kurang satu, pengaturan nilai (set), dan lompatan (jump)

2 Parameter kinerja
(1) Daya masukan: 220V±10% 50Hz
(2) Dimensi: 1300mm×800mm×1400mm
(3) Berat: <100kg
(4) Kondisi kerja: suhu lingkungan -10℃～+40℃, kelembapan relatif <85% (pada 25℃)
3 Komposisi produk
3.1 Sistem pergerakan robot
Bagian bawah sistem pergerakan robot menggunakan flensa pelat baja 10mm untuk memastikan kekokohan seluruh sistem. Bagian atas terbuat dari pelat aluminium dengan lapisan *powder coating* (penyemprotan plastik), yang mengurangi bobot keseluruhan peralatan tanpa mengorbankan kekuatan.
3.2 Sistem kendali kelistrikan robot
Menggunakan CPU 32-bit berkinerja tinggi; perangkat penggerak menggunakan motor *stepper* dengan kontrol *micro-stepping* (subdivisi) atau motor servo AC; dilengkapi dengan layar LCD dan papan tombol sentuh tertutup rapat.
3.3 Meja operasi
Meja operasi menggunakan struktur rangka aluminium yang dilapisi panel tahan api dan pelat akrilik, sehingga memiliki tampilan yang menarik. Bagian bawah dilengkapi roda kastor agar mudah dipindahkan secara fleksibel.
3.4 Perangkat pendukung
(1) Blok material (atau benda kerja)
(2) Satu set kunci L (kunci heksagonal internal)
(3) Satu set perkakas listrik
(4) Satu unit multimeter digital
4 Materi pelatihan yang dapat dilaksanakan
4.1 Prinsip pergerakan robot
4.2 Kendali manual robot
4.3 Kendali otomatis robot
4.4 Pengambilan dan pemindahan material