MR408E Motor Servo DC, Peralatan Didaktik, Peralatan Pelatihan Teknis, Pelatih Teknisi Listrik 1. Gambaran Umum Produk 1.1 Ringkasan Peralatan pelatihan ini adalah platform pelatihan mekatronika kompleks yang terdiri dari slide linier motor servo, sakelar listrik, pengontrol motor servo, dan modul catu daya. Melalui percobaan terkait, siswa akan terbiasa dengan karakteristik pelaksanaan dan pengoperasian sistem kontrol motor servo, dan mengembangkan pengetahuan serta keterampilan teknis mereka. Peralatan ini cocok untuk tujuan pengajaran dan pelatihan di sekolah teknik, sekolah kejuruan, dan perguruan tinggi. 1.2 Fitur (1) Meja kerja pelatihan ini menggunakan platform pelatihan pelat dasar paduan aluminium, dengan pedal kaki, dan struktur bagian bawahnya kokoh. Modul aktuator dipasang pada substrat, sehingga mudah digunakan dan tidak mudah rusak. (2) Unit kontrol berbentuk kotak, catu daya pengontrol dan titik input/output dihubungkan ke panel melalui terminal pengaman, dan jalur uji K2 dihubungkan oleh percobaan, sehingga aman dan andal. (3) Kombinasi organik teknologi mekanik, teknologi sensor, dan teknologi kontrol gerak motor servo mewujudkan karakteristik teknologi manufaktur modern. Struktur keseluruhannya terbuka dan dapat dilepas, dan modul-modulnya dapat dengan mudah diganti. Isi modul ditentukan berdasarkan prinsip fungsi produksi dan fungsi pembelajaran terintegrasi, sehingga modul yang dibutuhkan dapat dengan mudah dipilih untuk pengajaran atau kompetisi. (4) Perangkat deteksi juga dapat dikendalikan oleh PLC dan dilatih untuk mewujudkan beberapa mode kontrol pembelajaran motor servo. 2 Parameter Kemampuan (1) Daya masukan sistem tiga kawat satu fasa: 220v + 10% adalah 50hz (2) Ukuran: 500mm × 450 mm × 180mm (3) Kapasitas mesin < 1,0 KVA (4) Berat < 100kg (5) Kondisi kerja: suhu -10℃~+40℃ kelembaban relatif <85% (25℃) 3 Komposisi Produk 3.1 Unit Input Daya Input daya terletak di kotak operasi modul kotak daya, terhubung ke steker Eropa, dan dilindungi oleh sekering. 3.2 Modul Pelatihan Modul pelatihan menggunakan alas aluminium dengan kaki karet yang dapat disesuaikan di bagian bawah, yang kokoh dan indah strukturnya. 3.3 Konfigurasi Daya (1) Input daya tiga kawat satu fasa, dikendalikan oleh sekering. (2) Dilengkapi dengan lampu indikator daya. 3.4 Parameter Komponen Fitur Produk 1. Menggunakan chip DSP berkecepatan tinggi 32-bit. 2. Kontrol vektor berorientasi medan FOC, mendukung loop tertutup posisi/kecepatan. 3. Mode posisi mendukung sinyal pulsa perintah + arah atau pulsa ortogonal. 4. Mode kecepatan mendukung sinyal siklus kerja PWM atau arus 4~20mA atau listrik 0,6~3V Kontrol sinyal tekanan. 5. Fungsi roda gigi elektronik 16, 1~65535/ 1~65535. 6. Tegangan catu daya +20V~50V. Mendukung motor servo AC 50~500W. 7. Mendukung mode kontrol 485 (protokol Modbus mode RTU). Dapat diatur untuk menggerakkan alamat perangkat untuk menyederhanakan sistem kontrol. Dapat juga dikontrol langsung oleh PC, dan menyediakan perangkat lunak pengujian mesin PC. 8. Dengan perlindungan terhadap tegangan rendah, tegangan tinggi, rotor terkunci, dan panas berlebih. 9. Menyediakan sinyal posisi keluaran terisolasi, sinyal keluaran alarm, sinyal nol encoder. 4 Konten pelatihan yang dapat diselesaikan (1) Eksperimen model dinamis motor servo (2) Eksperimen mode pemicu satu waktu motor servo (3) Mode bolak-balik otomatis motor servo (4) Eksperimen mode perjalanan satu putaran motor servo (5) Motor servo melakukan eksperimen mode operasi perjalanan satu putaran sesuai dengan waktu yang ditetapkan
