Lengan Robot Kolaboratif 6 Sumbu dengan Kamera dan Gripper, Peralatan Edukasi, Peralatan Demonstrasi, Peralatan Pelatihan Mekatronika

MR107M Lengan Robot Kolaboratif 6 Sumbu dengan Kamera dan Gripper, Peralatan Edukasi, Peralatan Demonstrasi, Peralatan Pelatihan Mekatronika
Demo, pemrograman robot, peralatan pelatihan kejuruan berteknologi tinggi. Radius kerja: 500 mm Beban angkut: 3 kg Pengulangan: +/- 0,1 mm Operasi kontrol: Layar sentuh 12 inci dengan antarmuka desain grafis yang ramah pengguna
Derajat kebebasan: 6 sambungan putar
Antarmuka I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
Gripper listrik: gaya cengkeram yang dapat disesuaikan 3 N, maks. 40 N, langkah maks. 110 mm
Sistem kamera: Resolusi maksimum: 5 Mpx (2560 x 1920), frekuensi gambar maksimum: 30 fps
1. Gambaran Umum Produk
Peralatan ini mengambil robot industri dan visi mesin sebagai intinya, secara organik mengintegrasikan mekanik, pneumatik, kontrol gerak, pengaturan kecepatan konversi frekuensi, teknologi kontrol PLC, struktur modular, mudah dikombinasikan, untuk mencapai deteksi dan perakitan cepat dari berbagai material. Untuk memfasilitasi pelatihan dan pengajaran praktis, sistem ini telah dirancang khusus untuk menyelesaikan berbagai jenis pelatihan individu robot dan pelatihan proyek komprehensif, serta untuk menyelesaikan berbagai jenis pelatihan individu robot dan pelatihan proyek komprehensif. Pelatihan robot enam sumbu, penempatan, pengambilan, perakitan, penyimpanan, dan pelatihan lainnya dapat dilakukan.
Sistem ini mencakup robot industri enam derajat kebebasan, sistem inspeksi visual cerdas, sistem kontrol PLC, dan seperangkat mekanisme pengumpanan, pengangkutan, perakitan, dan penyimpanan, yang dapat melaksanakan operasi seperti penyortiran, pengujian, penanganan, perakitan, dan penyimpanan benda kerja.
Komponen platform semuanya dipasang pada meja profil. Struktur mekanik, sirkuit kontrol listrik, dan aktuator relatif independen, dan dirancang dengan komponen standar industri. Melalui platform ini, berbagai aspek seperti perakitan mekanik, desain dan pengkabelan sirkuit listrik, pemrograman dan debugging PLC, pengeditan proses visual cerdas, aplikasi pemrograman dan debugging robot industri dapat dilatih, dan cocok untuk perguruan tinggi kejuruan dan jurusan terkait otomatisasi di sekolah teknik. Pelatihan praktis pada mata kuliah seperti "Teknologi Kontrol" dan "Teknologi Otomasi" cocok bagi teknisi otomasi untuk melakukan pelatihan teknik dan kompetisi keterampilan.
2. Kinerja Teknis
1. Daya masukan: fase tunggal～220V±10% 50Hz
2. Lingkungan kerja: suhu -10℃～+40℃, kelembaban relatif ≤85% (25℃), ketinggian <4000m
3. Kapasitas perangkat: <1,5kVA
4. Ukuran platform pelatihan: 1500mm×880mm×1400mm
5. Perlindungan keselamatan: dengan perlindungan kebocoran, keselamatan memenuhi standar nasional

3. Struktur dan komposisi peralatan
Platform pelatihan terdiri dari sistem robot industri enam derajat kebebasan, sistem inspeksi visual cerdas, sistem pengontrol terprogram (PLC), unit pengumpan, unit konveyor, unit penyimpanan sementara limbah pengumpan, unit penyimpanan sementara limbah pengolahan, unit perakitan benda kerja, unit gudang, berbagai benda kerja, meja pelatihan profil, meja komputer profil, dll.
1. Sistem robot industri enam derajat kebebasan
Terdiri dari badan robot, pengontrol robot, Unit pengajaran, konverter sinyal input-output, dan mekanisme penjepit. Dilengkapi dengan penjepit pneumatik dan dapat melakukan operasi seperti penanganan, perakitan, dan pembongkaran benda kerja.
1) Badan robot terdiri dari sambungan enam derajat kebebasan dan dipasang pada meja pelatihan profil. Ia memiliki 6 derajat kebebasan. Metode pemasangan robot industri tipe sambungan seri meliputi pemasangan di tanah, pemasangan gantung, dan pemasangan terbalik.
2) Rentang kerja sumbu pertama adalah +170°/-170°, kecepatan rotasi maksimum adalah 370°/s
3) Rentang kerja sumbu kedua adalah +110°/-110°, kecepatan rotasi maksimum adalah 370°/s
4) Rentang kerja sumbu ketiga adalah +40°/-220°, kecepatan rotasi maksimum adalah 430°/s
5) Rentang kerja sumbu ke-4 adalah +185°/-185°, kecepatan rotasi maksimum adalah 300°/s
6) Rentang kerja sumbu ke-5 adalah +125°/-125°, kecepatan rotasi maksimum adalah 460°/s
7) Rentang kerja sumbu ke-6 adalah +360°/-360°, kecepatan rotasi maksimum adalah 600°/s
8) Radius kerja maksimum adalah 500mm
9) Muatan 5kg
10) Unit pengajaran robot memiliki layar LCD, tombol pengaktifan, tombol berhenti darurat, dan keyboard operasi, yang digunakan untuk pengaturan parameter, pengajaran manual, pengeditan posisi, pengeditan program, dan operasi lainnya.
2. Sistem inspeksi visual cerdas
Dilengkapi dengan seperangkat sistem penglihatan cerdas, yang terdiri dari pengontrol penglihatan, sumber cahaya putih, kamera penglihatan, dan tampilan pemantauan. Sistem ini digunakan untuk mendeteksi karakteristik benda kerja, seperti angka, warna, bentuk, dll., dan juga dapat melakukan operasi deteksi waktu nyata pada efek perakitan. Sistem ini terhubung ke PLC atau pengontrol robot melalui kabel I/O, dan juga mendukung bus serial dan bus Ethernet untuk terhubung ke PLC atau pengontrol robot untuk mengirimkan hasil pengujian dan data pengujian.
3. Unit pengontrol terprogram Siemens
Dilengkapi dengan program Siemens S7-1200